Piemineklis tika uzcelts 1999.gadā Rokišķu pilsētas 500 gadu jubilejas piemiņai. Projekta autori ir Leonas Žuklys, Gediminas Žuklys, Elena Nijolė Bučiūtė un Lada Markejevaitė.
Piemineklis izdegušajiem Miliūnas, Slapaikīdu, Lauciūnu (1943) ciematiem
1929.-1931. Gadā tēlnieks Roberts Antini radīja pat trīs Lietuvas neatkarībai veltītos pieminekļus. Viens no tiem tika uzcelts Rokišķos, Neatkarības laukumā 1931. gadā un padomju laikos palika nemainīgs. Šis Rokišķinieku piemineklis ir ne tikai…