Paminklas pastatytas 1999 m.Rokiškio miesto 500 metų jubiliejui atminti. Projekto autoriai Leonas Žuklys, Gediminas Žuklys, Elena Nijolė Bučiūtė ir Lada Markejevaitė.
Paminklas sudegintiems Miliūnų, Šlapeikių, Lauciūnų kaimams (1943 m.)
1931 metais Rokiškio Nepriklausomybės aikštėje buvo pastatytas skulptoriaus Roberto Antinio (vyresniojo) sukurtas paminklas, skirtas nepriklausomybei paminėti. Sovietmečiu buvo pasikėsinta į gražiąsias miesto erdves. Todėl buvo nuspręsta aikštę…