1981 m. folkloro ansamblį įkūrė ir 9 metus jam vadovavo Algirdas Svidinskas. Nuo 1991 m. šiam kolektyvui vadovauja Nida Lungienė kartu su Giedriumi Viduoliu, o nuo 1997 m. iki 2007 m. - su Egidijumi Kundrotu. Nuo 2009 m. Giedrius - vėl instrumentinės grupės vadovas. Ansamblyje dalyvauja 25 nariai, kurių amžius nuo 25 iki 56 metų. Repertuare – Rokiškio ir kitų Aukštaitijos rajonų dainos, šokiai, rateliai, sutartinės, instrumentinė muzika.
Svarbus dėmesys skiriamas senojo klodo palikimui – sutartinėms, kurias ansambliečiai gieda, šoka, skudučiuoja, pučia ragais, skambina 5-stygėmis kanklėmis. Didelė repertuaro dalis užrašyta pačių ansambliečių etnoekspedicijų (rengiamų nuo 1982 m.) metu.
,,Gastautos” paruoštos programos: teatralizuotas koncertas „Atais rudenėlis” (1983 m).; Liaudies kolektyvo „Gastautos” vardo suteikimo (1989 m.) bei šios progos 10-mečio paminėjimo (1999m.); jubiliejinės 5, 10, 15, 20, 25, 30-mečio, „Vėlinių”, sutartinių; garsajuostės „Gastauta” (1992 m.) ir CD „Gastauta“ (2004 m.) išleidimo bei kitos.