1981 m. folkloro ansamblį įkūrė ir 9 metus jam vadovavo Algirdas Svidinskas. Nuo 1991 m. šiam kolektyvui vadovauja Nida Lungienė kartu su Giedriumi Viduoliu, o nuo 1997 m. iki 2007 m. - su Egidijumi Kundrotu. Nuo 2009 m. Giedrius - vėl instrumentinės grupės vadovas. Ansamblyje dalyvauja 25 nariai, kurių amžius nuo 25 iki 56 metų. Repertuare – Rokiškio ir kitų Aukštaitijos rajonų dainos, šokiai, rateliai, sutartinės, instrumentinė muzika.

Svarbus dėmesys skiriamas senojo klodo palikimui – sutartinėms, kurias ansambliečiai gieda, šoka, skudučiuoja, pučia ragais, skambina 5-stygėmis kanklėmis. Didelė repertuaro dalis užrašyta pačių ansambliečių etnoekspedicijų (rengiamų nuo 1982 m.) metu.

,,Gastautos” paruoštos programos: teatralizuotas koncertas „Atais rudenėlis” (1983 m).; Liaudies kolektyvo „Gastautos” vardo suteikimo (1989 m.) bei šios progos 10-mečio paminėjimo (1999m.); jubiliejinės 5, 10, 15, 20, 25, 30-mečio, „Vėlinių”, sutartinių; garsajuostės „Gastauta” (1992 m.) ir CD „Gastauta“ (2004 m.) išleidimo bei kitos.

LRT filmuotasi laidai apie „Gastautą“ (1989 m.), o 20-mečio proga (2002 m.) LRT laidoje „Etnokultūros ratas” sukurtas filmas „Viena diena su “Gastauta”. Ansamblis yra įvairių renginių: tarptautinių „Unt tevelia dvara“ (1989-1991 m.), Amatų, folkloro ir teatrų „Tevučia pakluonej“(1992-1997 m.) ir rajono Armonikierių (1992-1995 m.) švenčių; etnovakarų – paskaitų (1992-1994 m. ir nuo 2000 m.) bei kalendorinių švenčių – Rasų (1990-1996 m); Jorės (1985 -1992 m.); Užgavėnių (nuo 1990 m.), Lietuvos regionų šventės „Kur aisiu aisiu“(2004 m.); Lietuvos ir Latvijos Sėlijos šventės „Kur aisiu aisiu“(2005 m.) ir kt., organizatorius ir dalyvis. 2005 m. dalyvavo „Keptinio alaus tradicijos gaivinimo“ projekte.

Folkloro ansamblio „Gastauta“ tikslas – propaguoti aukštaičių folklorą (ypač sutartinių atlikimą), stengiantis išlaikyti autentiškumą, bei aiškiai išskirti ir aiškinti šiuolaikinius folkloro atlikimo būdus.

Kolektyvas dalyvavo respublikinėse šventėse, bei tarptautiniuose folkloro festivaliuose Lietuvoje: „Ant marių krantelio“ Rumšiškėse (1984, 1986 m.); „Skamba skamba kankliai“ Vilniuje (1985, 1994, 1999 m.); „Atataria lamzdžiai“ Kaune (1986-1988 m.); “Baltica” Vilniuje (1988, 1993, 1996 m.); respublikinėse dainų šventėje (1994, 1998, 2003, 2007, 2014); „Ant kalno klevelis” Ukmergėje (1999 m.); „Lingaudala” Kupiškyje (1999, 2001, 2005, 2007 m.); „Atvažiuoja žolynai” Šiauliuose (2001 m.); „Bėg, opele vingurdama” Mosėdyje (2001 m.); „Parbėg laivelis” Klaipėdoje (2002 m.); „Tek sauluže ant maračių” Nidoje (2002-2004 m.) ir kt.

2008 metais dalyvavo tarptautiniame folkloro festivalyje „Baltica-2008“ Vilniuje. Ansamblio koncertai kitose šalyse: Latvijoje (1985, 2003-12 m.); Lenkijoje (1987 ir 2006, 07 m.); Baltarusijoje (1991 ir 2014 m.); Ukrainoje (1992 m.); Vokietijoje (1994, 1995, 1996 m.); Anglijoje (1996 m); Prancūzijoje (1997 m.); Bulgarijoje (2006 m.).

Ansamblio ataskaita 2017 m.
į viršų